Để tạo ra chuyển động có độ chính xác cao, servo motor hoạt động theo nguyên lý điều khiển vòng kín, trong đó bộ điều khiển liên tục nhận và xử lý tín hiệu phản hồi từ encoder để điều chỉnh động cơ theo giá trị đặt. Nhờ bộ điều khiển 110D kết hợp encoder tuyệt đối đa vòng quay 23-bit, Servo Motor V9E-L13D-4R030-D1C VEICHI duy trì khả năng kiểm soát chính xác vị trí, tốc độ và mô-men xoắn trong suốt quá trình vận hành.
Đặc tính kỹ thuật
– Tên sản phẩm: Servo Motor V9E-L13D-4R030-D1C VEICHI – V9E Series
– Loại sản phẩm: Servo Motor
– Series: V9E
– Điện áp: 380V
– Công suất: 4000W
– Dòng điện: 11-33 A
– Mô-men xoắn: 12.7-38.1 N.m
– Mô-men quán tính: 9.52 × 10⁻⁴ Kg.m²
– Tải trọng trục dọc/trục ngang: 392/1176 N
– Bộ điều khiển: 110D
– Trục: 28-63mm
– Kích thước mặt bích: 130mm
– Tốc độ: 3000-5000 vòng/phút
– Encoder: Encoder tuyệt đối đa vòng quay 23-bit
– Phanh điện từ: Không
– Chiều quay: Ngược chiều kim đồng hồ (CCW)
– Kiểu lắp đặt: Mặt bích
– Đơn vị tính: Pcs
Nguyên lý vận hành của Servo Motor V9E-L13D-4R030-D1C VEICHI
Tiếp nhận và xử lý tín hiệu điều khiển
– Bộ điều khiển 110D nhận lệnh từ hệ thống điều khiển để xác định vị trí, tốc độ và mô-men xoắn cần đạt.
↬ Phân tích giá trị đặt trước khi điều khiển động cơ.
↬ Tính toán dòng điện và điện áp đầu ra phù hợp.
↬ Cấp tín hiệu điều khiển đến servo motor theo thời gian thực.
Động cơ tạo chuyển động theo lệnh điều khiển
– Sau khi nhận tín hiệu từ bộ điều khiển, động cơ tạo mô-men xoắn làm quay rotor theo đúng hướng và tốc độ đã cài đặt.
↬ Chuyển đổi điện năng thành chuyển động quay.
↬ Điều chỉnh tốc độ trong dải 3000–5000 vòng/phút.
↬ Duy trì mô-men xoắn theo yêu cầu của tải.
Encoder phản hồi liên tục trạng thái vận hành
– Servo Motor V9E-L13D-4R030-D1C VEICHI tích hợp encoder tuyệt đối đa vòng quay 23-bit để ghi nhận chính xác trạng thái của động cơ.
↬ Theo dõi liên tục vị trí thực tế của trục.
↬ Đo tốc độ quay theo thời gian thực.
↬ Truyền tín hiệu phản hồi về bộ điều khiển với độ phân giải cao.
Điều khiển vòng kín tự động hiệu chỉnh sai số
– Bộ điều khiển liên tục so sánh tín hiệu phản hồi với giá trị đặt để điều chỉnh hoạt động của động cơ.
↬ Hiệu chỉnh sai lệch vị trí ngay khi phát sinh.
↬ Điều chỉnh tốc độ để duy trì giá trị cài đặt.
↬ Kiểm soát mô-men xoắn phù hợp với trạng thái tải.
Duy trì chu trình điều khiển liên tục
– Quá trình nhận lệnh, phản hồi và hiệu chỉnh được lặp lại liên tục trong suốt thời gian động cơ hoạt động.
↬ Đảm bảo chuyển động ổn định.
↬ Giảm sai số tích lũy trong quá trình vận hành.
↬ Duy trì độ chính xác của hệ thống điều khiển.
Mua Servo Motor V9E-L13D-4R030-D1C VEICHI chất lượng tại HOPLONG
Website: hoplongtech.com
Email: [email protected]
– Trụ sở chính: Tầng 3, tòa nhà HH01, 87 Lĩnh Nam, phường Vĩnh Tuy, Hà Nội
– Văn phòng Thái Hà: Số 2, ngách 41/33 phố Thái Hà, phường Đống Đa, Hà Nội
– Chi nhánh Hồ Chí Minh: 55 Minh Phụng, phường Đông Hưng Thuận, TP Hồ Chí Minh
– Chi nhánh Hải Phòng: Số nhà 23, BS1 Khu Đô thị PG, phường An Hải, Hải Phòng
– Chi nhánh Đà Nẵng: 35 Chu Mạnh Trinh, phường Cẩm Lệ, Đà Nẵng
– Xưởng sản xuất: Số 20, Ngõ 64 Sài Đồng, phường Phúc Lợi, Hà Nội
– Trung tâm bảo hành Ecovacs: Tòa D CC Báo Nhân Dân, phường Xuân Phương, Hà Nội
– Aqara Smart Home: 198 Ngọc Trai 6, Vinhomes Ocean Park, xã Gia Lâm, Hà Nội
– Distibution Center 1: Thôn Lập Thành, xã Yên Xuân, Hà Nội
– Distibution Center 2: 16/16 Tân Thới Nhất 8, phường Đông Hưng Thuận, Hồ Chí Minh
– Distibution Center 3: 186 phố Sài Đồng, phường Phúc Lợi, Hà Nội