Cách cài đặt ac servo delta
Hoplongtech.com chuyên phân phối ac servo delta chính hãng – giá tốt – bảo hành 12 tháng. Chúng tôi có đội ngũ nhân viên tư vấn nhiệt tình và tận tâm. Hỗ trợ vận chuyển, lựa chọn mã hàng cũng như hỗ trợ tư vấn cài đặt ac servo delta.
Các dòng sản phẩm của ac servo delta.
_ Động cơ AC Servo Delta cấp cao
_ Động cơ AC Servo Delta nâng cao
_ Động cơ AC Servo Delta tiêu chuẩn
Cấu trúc động cơ Servo Delta
– nam châm vĩnh cửu, đĩa bộ mã hóa xung vòng quay, và cuộn dây stator
– Đa số đều sử dụng động cơ một chiều không chổi than.
– Rotor của động cơ là một nam châm vĩnh cửu có từ trường mạnh và Stator của động cơ được cuốn các cuộn dây riêng biệt, được cấp nguồn theo một trình tự thích hợp để quay rotor.
– Servo Motor hình thành từ hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra động cơ nối cùng vào với một mạch điều khiển. Khi động cơ vận hành thì vận tốc và vị trí sẽ hồi tiếp về mạch điều khiển này
– Thời điểm và dòng điện cấp đến cho các cuộn dây là chuẩn xác thì chuyển động quay rotor phụ thuộc dựa theo tần số và pha, phân cực và dòng điện chạy trong cuộn dây stator.
Cách cài đặt ac servo delta
Giá trị mặc định là 101: Servo OFF để Servo On cài đặt bằng 001.
Giá trị mặc định là 101:
Tiếp điểm đầu vào: liên lạc a hoặc b 0: Đặt tiếp điểm đầu vào như bình thường đóng (tiếp điểm b) 1: Đặt tiếp điểm đầu vào như bình thường mở (tiếp điểm) (P2-10 ~ P2-17 và P2-36).
Giá trị cài đặt của chức năng được lập trình Khi tham số được sửa đổi, hãy khởi động lại ổ đĩa servo để đảm bảo nó có thể hoạt động bình thường.
Lưu ý: Tham số P3-06 được sử dụng để thiết lập cách đầu vào số (DI) chấp nhận lệnh, thông qua thiết bị đầu cuối bên ngoài hoặc liên lạc được xác định bởi P4-07.
P2-08: cho bằng 10 là reset thông số về mặc định, chỉ khi nào servo off (coi lại P2-10: 101).
==> Thông số P2-15: Chức năng của DI6 (digital input 6)
tắt chức năng báo lỗi AL013 lỗi mặc định của nhà sản xuất.
Giá trị mặc định là: 22
Thêm số 1 phía trước tức là cài bằng 122
Tương tự là P2-16, P2-17: phải cài cả 3 thông số này.
==> Thông số P1-44 và P1-45: Hộp số điện tử
Hộp số điện tử này khá quan trọng ta hiệu chỉnh 2 thông số này bằng công thức bên dưới
Nếu cài đặt sai, mô tơ servo sẽ dễ dàng tăng tốc không mong muốn đột ngột. Vui lòng thực hiện theo các quy tắc để cài đặt: Cài đặt đầu vào xung:
Phạm vi đầu vào xung lệnh: 1／50 ＜ Nx ／ M ＜ 25600 (x = 1, 2, 3, 4)
1 vòng thì servo delta nhận 100.000xung, giá trị mặc định của hệ số này là 16/1.
vậy khi nào ta lập trình thì ta sẽ tính toán, cài đặt lại thông số này.
==> Thông số P1-00: Chế độ chạy: vị trí/tốc độ/mô ment mặc định = 2 ( chạy vị trí), cho bằng 1: chạy tốc độ.
==> Thông số P4-05: Chạy JOG
vào thông số này là chúng ta test jog servo, nhập tần số vào là nhấn phím chạy thuận, chạy ngịch.
==> Thông số P2-08: Reset thông số về mặc định nhà sản xuất.
Cài bằng 10 sau đó tắt nguồn mở lại thì ok, chỉ reset được khi servo off tức là P2-10: bằng 101.
==> Đảo chiều quay servo:
Để đảo chiều quay của Servo Delta có 2 cách:
Dùng chân ngoài của PLC kích đảo chiều.
+ nếu là PLC kích xung âm như Delta, Mitsubishi… là chân 37 /sign.
+ nếu là PLC kích xung dương như Schneider, Siemens../ là chân 39 sign.
Dùng thông số trong Servo.
+ Nếu như servo quay liên tục mà chỉ cần đảo chiều lại cho đúng chiều quay của máy thì người ta thường sử dụng các này, bởi sau khi cài xong là tự đảo chiều.
==> Thông số P1-37: Để tăng moment lực của Servo khi thiếu tải thì ta cài thông số: càng tăng lên thì càng bost mô ment lực, nhưng khi chỉnh vẩn báo lổi quá tải thì ta nên nghĩ đến phương án gắn hộp số servo hoặc tăng công suất servo.
Chương trình Test Servo Delta chi tiết như sau, trên màn hình HMI có thể cài được tần số phát xung và số xung phát ra, có sẵn chương trinh PLC Delta lệnh phát xung ra sao, Và chúng ta cài đặt Servo như các thông số trên.
Địa chỉ phân phối ac servo delta giá tốt
Hà Nội
Tầng 3 HH01A 87 Lĩnh Nam
1900 6536
[email protected]
Store
Số 96, Kim Ngưu, Hai Bà Trưng
[email protected]
Factory
22/64, Sài Đồng, Long Biên
[email protected]
Hải Phòng
465 Chợ Hàng Mới, Lê Chân
Thai@@tmarket.vn
Đà Nẵng
69 Nguyễn Lai, Cẩm Lệ
[email protected]
TP.HCM
181/1 TTN17, Tân Thới Nhất, Q12
[email protected]
