Bộ điều khiển vị trí Autonics và phân loại
Thiết bị chuyển động Autonics là thiết bị bao gồm các bộ điều khiển chuyển động cùng động cơ bước và Driver động cơ bước. Nó mang đến giải pháp toàn diện cho những ứng dụng về chuyển động.
Bộ điều khiển vị trí Autonics là gì?
Bộ điều khiển vị trí là bộ phát ra tín hiệu xung để điều khiển motor bước cũng như bộ điều khiển. PMC Series của Autonics là một trong những bộ điều khiển vận hành và điều khiển motor bước cũng như hệ thống servo.
Phân loại bộ điều khiển vị trí Autonics
Loại tốc độ cao: PMC-2HSP Series, PMC-1H S/2HS Series
Loại bo mạch: PMC-4B-PCI
Bộ điều khiển vị trí Autonics PMC-2HSP Series
Đây là bộ điều khiển nội suy 2 trục tốc độ cao là loại gắn Din Rail PMC-2HSP Series. PMC-2HSP Series này, cấp nhiều điều khiển khác nhau bởi việc hỗ trợ 4 loại chế độ hoạt động đặc biệt chức năng nội suy thẳng/tròn. Truyền thông RS485 hỗ trợ cho việc điều khiển nhiều trục, nó có thể lên đến 16 thiết bị, 32 trục và tính tương tính truyền thông tăng lên rất nhiều bởi giao thức Modbus RTU chuyên dụng.
Đây là công cụ lập trình riêng và có khả năng nhớ bước cụ thể là 200 bước. Đây là đặc điểm khác biệt của PMC-2HSP series. Hãng Autonics có cung cấp dải rộng có nhiều sự lựa chọn đối với dòng sản phẩm cũng như điều khiển vị trí bởi việc thêm vào PMC-2HSP series. Bộ điều khiển nội suy 2 trục tốc độ cao loại gắn liền với Din Rail.
Đặc điểm chính PMC-2HSP Series
PMC-2HSP Series điều khiển 2 trục độc lập với tốc độ hoạt động rất cao max. 4Mpps.
Nó có 4 chế độ hoạt động : Continuous, chế độ Jog, Index, Program
Hỗ trợ nội suy: đường tròn / đường thẳng/ hình cung
Chức năng : lái tăng/giảm tốc hình chữ S, hình thang đối xứng/không đối xứng
Công cụ lập trình riêng cụ thể là Motion Studio và hỗ trợ nhiều ngôn ngữ khác nhau như tiếng Hàn, tiếng Anh.
Thực hiện với dải rộng : hoạt động lên đến 200 bước, sử dụng 17 chương trình hoạt động khác nhau
Có thêm các I/O đa dụng và chọn ngõ ra 1/2 Xung
PMC-2HSP Series có thể điều khiển đồng bộ với RS485
PMC-2HSP Series có nhiều giao diện điều khiển như USB, RS485, RS232C, Parallel I/F
Điều khiển lên đến 32 trục trong 16 thiết bị bởi truyền thông nối tiếp RS485.
PMC-2HSP Series
Thông số kỹ thuật cơ bản PMC-2HSP Series
| Series | PMC-2HSP | PMC-2HSN | |||||||
| Model | PMC-2HSP-USB | PMC-2HSP-485 | PMC-2HSN-USB | PMC-2HSN-485 | |||||
| Số trục điều khiển | 2 trục | ||||||||
| Nguồn cấp | 24VDC +-10% | ||||||||
| Công suất tiêu thụ | Max 6W | ||||||||
| Dải vị trí | -8,388,608 đến +8,388,607 | ||||||||
| Motor điều khiển | Motor bước hoặc motor bước hoặc motor Servo | ||||||||
| Dải tốc độ lái | 1 PPS đến 4 MPPS | ||||||||
| Loại ngõ ra xung | Hỗ trợ loại ngõ ra 1 xung/2 xung | ||||||||
| Chế độ RUN | Chế độ Jog | ||||||||
| Chế độ Continuous | |||||||||
| Chế độ Index | |||||||||
| Chế
Độ Lập trình |
LID | – | |||||||
| CID | – | ||||||||
| FID | – | ||||||||
| RID | – | ||||||||
| TIM | |||||||||
| JMP | |||||||||
| REP | |||||||||
| RPE | |||||||||
| ICJ | |||||||||
| IRD | |||||||||
| OPC | |||||||||
| OPT | |||||||||
| NOP | |||||||||
| END | |||||||||
| Trọng lượng | 102g | 101g | 102g | 102g | |||||
Chú ý khi sử dụng PMC-2HSP Series
_ Hoạt động bộ điều khiển:
+Cài đặt vị trí tọa độ và các tham số trước khi hoạt động bộ điều khiển vị trí.
+Chọn tốc độ lái đúng với tăng đều đặn tốc độ hệ thống sử dụng Jog hoặc chế độ Continuous
+Chọn các tham số tăng / giảm tốc đúng tùy theo hệ thống tải.
_Chú ý khi sử dụng S/W chọn ID
+Nếu chức năng nguồn On Home Search/ Nguồn On khởi động chương trình được cài đặt là on, các chức năng này sẽ được tác động sớm khi nguồn được cấp cho bộ điều khiển vị trí. Chức năng nguồn on được cài đặt on trong chương trình Motion Studio trước khi cấp nguồn cho thiết bị.
+ Nếu chức năng nguồn on không cần thiết, ngắt kết nối các giắc cắm CN3, 4, 5 và hủy cài đặt trong chương trình Motion Studion.
_Chú ý kết nối dây
_Môi trường lắp đặt.
Sử dụng trong nhà, ô nhiễm mức độ 2, lắp đặt hạng 2, độ cao so với mặt nước biển lớn nhất 2000m.
Bộ điều khiển vị trí Autonics PMC-1H S/2HS Series
- Có thể kết nối ngõ ra song song I/O với PLC
- Lập trình hoạt động bởi SW riêng biệt, Tạo và chỉnh sửa tham số
- Dễ dàng vận hành với cửa sổ điều khiển X,Y bằng cần điều khiển
- Có 4 chế độ hoạt động: quét, liên tục, liệt kê, lập trình
- Có 12 lệnh điều khiển và 64 bước vận hành
- Điều khiển từ xa qua cổng RS232C cho tất cả các loại
- Hoạt động ở tốc độ cao Max 4MHz
- Có chức năng dạy và kiểm tra khi sử dụng thiết bị dạy học
PMC-1H S/2HS Series
Bộ điều khiển vị trí Autonics PMC-4B-PCI
- Có thể điều khiển 4 trục riêng biệt của motor bước và motor servo AC
- Vận tốc dài không đổi 2/3 trục
- Tương thích với Windows NT, 98, 2000, XP
- Ứng dụng trong thiết bị chạy bằng ngôn ngữ C++
- Loại Card PC-PCI
- Hoạt động đồng bộ và tự động tìm kiếm địa chỉ đầu
- Điều khiển theo phép nội suy đường thẳng/đường tròn, bit mẫu/liên tục/ tăng giảm tốc độ
